插件机故障：这 6 个问题自己 10 分钟能查，不用等售后

插件机故障里，真要等售后的不到一半。缺料误报、卡料、空抓、插偏、漏插、切脚不良，六样占了车间报修的大多数。共同点是不用拆机，站在机器前面就能查。

一台机一小时两万点，停一晚上十几万点产能就没了。半夜催售后的，往往不是操作工。

缺料假报警：料是满的，机器说没有

三步走。

一看料带到位没有。没进齿孔、被拉斜、压料盖弹起来，感应器一律当没料处理。夏天潮气重，料带发软，卡在导槽里不到位更常见。

二擦飞达感应头。灰尘和料屑糊上去，能一直报到天亮。无尘布擦一遍，多数当场就好。

三查飞达齿轮。前两步都排除了才轮到它。齿孔打滑带不动料带，是磨出来的，得换件。

卡料：先分清卡在哪一段

飞达出口和轨道上，原因完全是两码事。

飞达出口卡，先换一盘料试。换了就好，是物料问题：料带变形、引脚压歪、编带受潮变脆。跟设备无关。

轨道上卡，回去看两个参数。元件高度设高了，或者插装头下压行程给大了。元件被压歪顶到边上，次数一多就在同一位置反复卡。

连着几天同一位置卡，别怀疑料了。摸飞达齿轮和料仓导轨，磨损是慢慢来的，等到天天卡，已经磨很久。

空抓：三个方向

吸嘴或夹爪磨损、真空负压不够、气路堵。

先肉眼看崩口和变形。再看真空表，拾取一般要 -60kPa 以上。低于这个数查气源，车间供气按 0.5 到 0.6MPa 走，再看过滤器堵没堵、接头漏不漏。

气源不稳的厂，这类会反复出现。今天好明天犯，气压在飘，拾取力度跟着飘，有时候抓得住有时候抓不住，特别难复现。碰上这种别在机器上找，去查空压机和储气罐。

插偏：看歪法判断

每块板歪得一样，是视觉。镜头糊了油雾和灰，Mark 点识别偏，机器照着偏掉的坐标插，整块板从头歪到尾。

越插越歪，是夹具。前面几个点准，后面越走越偏，板在插装过程中微动了。夹具松、定位销磨损，都是这个症状。

导轨松动、插装头撞过件变形，自己判断不了，叫厂家。

漏插：先怀疑程序

上一版改过，某个点被设成跳过，机器老实按程序跑，人从板子上看不出来。改程序的人走了、接手的人不知道，这个坑不罕见。

再看元件高度参数。设矮了，插装头下压一半就停，机器认为插完了，实际没到位，引脚悬在孔上面。

都不是硬件的事，改参数就行。

切脚：刀和间隙

刀磨损，或者间隙变大。

切刀算消耗件，按插装次数换，几十万到百万次，看材质也看引脚粗细。间隙能调，调完一定试切。

这条别省。切不干净过波峰焊容易连锡，返修一次比换一把刀贵好几倍，还占产能、占人。

四类别自己拆

伺服报警、驱动器故障、视觉相机硬件损坏、主板问题。

拆了厂家不认账，小毛病弄成大毛病。看报警代码最快：带伺服、编码器、相机、通讯的，直接报售后；带缺料、卡料、拾取、超时、气压的，按上面六条走一遍。

备件

飞达、夹爪、吸嘴、切刀，都是易损件。按班次清洁、按产能换，比等坏了再叫售后便宜。

车间留一套常用件，飞达和夹爪各一到两套。停一小时的损失够买好几套爪。

立式插件机和卧式插件机的飞达、夹爪规格不通用，混着用的厂按机型分开备，临时拿错更耽误事。

插件机配件那边有飞达、夹爪、吸嘴、切刀的清单，对着机型配。

富兴能配合的

设备出货近万台，服务超千家客户，远程诊断能覆盖大部分报警。上门的话，广东及周边一般 24 小时内到，其他区域按距离排。

做了十余年，常见故障的处理方法整理成手册，交机培训时一起给。操作工翻熟了，一多半小问题自己就处理了。

老停又查不出的，把报警代码和现场照片发到联系我们，先远程看，再定要不要派人。

常见问题

Q1：插件机卡料是机器问题还是料的问题？

先换一盘料试。换料就好是物料，编带变形、引脚歪、受潮都可能；换料还卡，才在机器侧查飞达齿轮、料仓导轨和元件高度参数。

Q2：插偏一定要叫厂家吗？

不一定。擦镜头、确认板子压紧、看定位销磨损，这三步能解决大部分。每块板歪得一样的，一般是视觉；越插越歪的，一般是夹具。导轨松动或插装头变形才需要厂家。

Q3：易损件多久换一次？

飞达和夹爪按插装次数算，切刀几十万到百万次，吸嘴看磨损。按班次清洁、按月检查，比按固定周期换更靠谱。